黑龍江經濟網訊（黑龍江日報全媒體見習記者 董廣碩 商祺）近日，以“智勝空天 賦能未來”為主題的第二屆“礪劍杯”智能空天創(chuàng)新大賽在上海落下帷幕。經過激烈角逐，哈爾濱工業(yè)大學參賽項目“‘太空血滴子’一種新型動量自適應緩釋空間目標捕獲系統(tǒng)”斬獲大賽特等獎。哈工大榮獲大賽“優(yōu)秀組織獎”。
該參賽項目由航天學院自主智能無人系統(tǒng)工信部重點實驗室青年教師姚蔚然、吳承偉負責指導，團隊成員為該實驗室研究生張歐陽、李曉磊、韓碩、盧彥岐、田昊宇。該參賽項目提供了一種基于主動適應并釋放目標動量的新型空間非合作目標捕獲方案，采用空間系繩將抓捕機器人從母體機動平臺釋放，通過固連于抓捕機器人的剛性和仿貘鼻柔性機械臂調整抓捕裝置的位姿，實現了對形狀各異、動量未知的空間目標抓捕。
據悉，本屆大賽由上海市宇航學會和上海機電工程研究所聯合主辦，包括哈工大在內的12所高校協辦，瞄準未來空天應用需求，在新概念飛行器設計、體系設計與集群技術、智能博弈技術與應用三大設計創(chuàng)意類主題的基礎上，拓展增加算法挑戰(zhàn)賽道。
